ThinkTank 按語 如果提出頻譜儀的三大指標(biāo),應(yīng)該是:SPAN,RBW 和 DANL。這篇文章也許是你看過的對 RBW 講得最透 徹的一篇,適合于所有在使用頻譜儀的人們,即使是玩頻譜儀的高手,看了也會(huì)有啟發(fā)的。
帶寬是頻域分析中的常見指標(biāo),頻譜分析儀中常見的帶寬有分辨率帶寬和視頻帶寬,本文將全面講解 這些概念,以及之間的聯(lián)系和區(qū)別。 分辨率帶寬 RBW(Resolution Bandwidth),代表頻譜分析儀將兩個(gè)不同頻率的信號清晰分辨出來的能力。 兩個(gè)不同頻率的信號的距離如低于頻譜分析儀的 RBW,此時(shí)該兩信號將部分重疊難以分辨。就像一幅圖畫 在電腦上使用不同的分辨率去觀察,清晰度是完全不同的。這里的“清晰”只是主觀感受,普遍量化的標(biāo) 準(zhǔn)是分辨率帶寬定義在距離載波峰值衰減 3dB 的地方。在電磁干擾(EMI)測試標(biāo)準(zhǔn)中,分辨率帶寬的標(biāo)準(zhǔn) 為 6dB??梢哉f 6dB 的選擇性比 3dB 要強(qiáng)。
如圖 1 所示是基于鼎陽科技 SSA3032X 頻譜儀測量兩個(gè)距離約 20 kHz 的單音信號,在使用帶寬為 30kHz, 10kHz,3kHz 的 RBW 觀察時(shí),這兩個(gè)頻率相近的信號測量的功率完全不變,信號被清晰分辨出來的程度是 完全不同的。
但是 3dB 帶寬這個(gè)量化標(biāo)準(zhǔn)仍然是不夠嚴(yán)謹(jǐn),因?yàn)樗患s束了 3dB 這一個(gè)點(diǎn)的位置。在相同的 RBW 下, 還需要“矩形系數(shù)”這個(gè)參數(shù),如圖 2 所示。有的地方稱為形狀因子,就是衰減 60dB 時(shí)的帶寬和衰減 3dB 時(shí)的帶寬的比值。這個(gè)值越小越好,表明這個(gè)選擇形狀細(xì)長,能夠?qū)㈩l率臨近的信號完整地分離出來。一 般來說,常見的數(shù)字頻譜分析儀的矩形系數(shù)普遍為 5:1 左右。一個(gè)極端情況,如果 3dB 帶寬和 60dB 帶寬 相同,那么矩形系數(shù)為 1,這就是一個(gè)長方形了!
RBW 的帶寬和矩形系數(shù),基本上決定了一個(gè)頻譜分析儀的頻率分辨能力,也就是將不等幅信號分辨出 來的能力;反過來看,一旦 RBW 確定,那么是不能夠觀察到窄于 RBW 的頻率譜線的。如圖 3 所示,隨著 頻率分辨能力的變化,兩個(gè)臨近的不等幅信號的分辨程度是不同的。
當(dāng)然,影響頻譜分析儀頻率分辨能力的因素不止這兩個(gè),在測量距離一個(gè)載波信號非常近的小信號時(shí), 即使 RBW 設(shè)置的相當(dāng)小,也有可能分辨不出來 。這是因?yàn)轭l率分辨能力還受到近端的相位噪聲和本振的剩余調(diào)制的限制,這兩點(diǎn)將在后續(xù)文章中闡 述。 那么問題來了,為什么頻譜分析儀的分辨率帶寬的形狀是一個(gè)脈沖的形狀,而不能將理論上一個(gè)本來 就很干凈的正弦波檢測為一根同樣干凈的細(xì)細(xì)的譜線?另一個(gè)相似的問題是,既然分辨率越清晰越好,為 什么不直接使用最精細(xì)的分辨率帶寬去檢測信號? 面對這樣的情況,一個(gè)訓(xùn)練有素的工程師對于很多理想化的測量場景,一定會(huì)給出的回答是:工程折 中的實(shí)現(xiàn)。想以合適的代價(jià)得到測量結(jié)果,就不可避免喪失精度;反過來,想測得無比精確,結(jié)果就要付 出很大成本才能得到。套用這個(gè)思路,我們給出一個(gè)官僚的解釋:成本。 先回答第一個(gè)形狀問題。這首先涉及到頻譜分析儀的頻率檢測原理。從基礎(chǔ)的角度考慮,我們可以把 頻譜分析儀理解為一種頻率選擇、峰值檢測的電壓表?!胺逯禉z測”的表述,說明頻譜分析儀的測量結(jié)果 將是穩(wěn)定的峰值,而不是變化的波形;“頻率選擇性”的表述,則說明頻譜分析儀的對正弦波的頻率是選 擇出來的,那么選擇的方法其實(shí)就決定了頻率分辨能力的大小。對于一些以 FFT 分析步進(jìn)實(shí)現(xiàn)的頻譜分析儀, 只是每次選擇的范圍變大了一些,但是基本過程是沒有根本變化的。
在某個(gè)特定測量頻率上看,我們對于頻率的測量,就是用一個(gè)特定形狀的濾波器去選頻,一個(gè)細(xì)細(xì)的 干凈的正弦波經(jīng)過選擇濾波器,從而得到這個(gè)頻率點(diǎn)的響應(yīng)幅度,那么這個(gè)選擇成型濾波器的選擇能力就 基本代表了頻譜分析儀的頻率選擇能力。在整個(gè)頻帶測量過程上看,頻譜分析儀的測量過程其實(shí)是使用窮 舉法,一個(gè)頻點(diǎn)接一個(gè)頻點(diǎn)地通過選擇成型濾波器并測量峰值,然后遍歷所有頻點(diǎn),拼湊出整個(gè)頻率范圍 的能量分布。
如此來說,極端細(xì)致分辨能力的濾波器,相當(dāng)于使用一個(gè)沖擊函數(shù)去選擇出需要的頻率。如何構(gòu)造一 個(gè)沖擊函數(shù)形狀的濾波器呢,它在時(shí)域上是時(shí)間無窮幅度不變的,也就是不可能構(gòu)造出來。退一步講,使 用一個(gè)矩形(形狀因子為極限 1)作為選擇的形狀,仍然面臨非常長的響應(yīng)時(shí)間。也就是說矩形系數(shù)越好, 分辨能力越細(xì)的濾波器實(shí)現(xiàn)成本越高,所以說,把一個(gè)理論上本來就很干凈的正弦波檢測為一根同樣干凈 的細(xì)細(xì)的譜線,實(shí)現(xiàn)成本是非常巨大的,我們的工作就是在理想和現(xiàn)實(shí)之間尋找一個(gè)成本合適的平衡點(diǎn): 這個(gè)濾波器既要有良好的形狀選擇性,又要易于實(shí)現(xiàn),還要對于各種測量場景(功率,噪聲,分析等)表 現(xiàn)較為一致的結(jié)果。 這時(shí)候高斯(Gaussian)濾波器閃亮登場了!是的,就是那個(gè)歷史上最偉大沒有之一的數(shù)學(xué)天才高斯, 拿破侖東征曾經(jīng)因?yàn)樗诟绺⒋髮W(xué)執(zhí)教而放棄了炮轟這座城市。我們小學(xué)時(shí)有高斯計(jì)算 1+2+3+...+99+100 等差數(shù)列的故事,中學(xué)時(shí)有高斯函數(shù)[x],大學(xué)時(shí)有高斯分布,高斯不等式,高斯過程……那么頻譜分析儀中 的高斯濾波器是什么樣子,為什么頻譜分析儀的頻率選擇使用了高斯濾波器?
形狀選擇有很多濾波器可供選擇,例如通信中常見的升余弦滾降濾波器,常見分析儀器中有 Hanning、 Blackman、平頂濾波器、高斯濾波器等。通信系統(tǒng)中濾波器的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)最小帶寬下的無碼間干擾,也就 是根據(jù)奈奎斯特抽樣準(zhǔn)則設(shè)計(jì)的,用于通信調(diào)制信道的濾波器,這樣的濾波器因?yàn)橹豢紤]抽樣判決時(shí)刻點(diǎn), 所以帶寬較寬,截止較慢,過沖較大,脈沖形狀難以控制。分析儀器中根據(jù)測量目的不同來選擇濾波器, 如果重點(diǎn)考慮幅度精度,最好使用平頂濾波器;如果重點(diǎn)考慮分辨率,最好使用 Blackman 濾波器等。
高斯濾波器有哪些優(yōu)點(diǎn)適合頻譜測量呢?總體來說,高斯濾波器可能不是選擇性最好的,也不是實(shí)現(xiàn) 最方便的,但是它在頻域性能(理解為選擇性或形狀因子)和時(shí)域性能(理解為復(fù)雜度或響應(yīng)速度)之間較為均衡。高斯濾波器的等效噪聲帶寬與其歸一化的等效高斯帶寬幾乎相同,這是對噪聲測量的一項(xiàng)重要 需求指標(biāo);高斯濾波器的幅頻響應(yīng)是單瓣的,沒有過零點(diǎn)的震蕩,在各個(gè)方向上的平滑形狀是完全相同的, 這對于掃頻測量幅度而不是相位是重要需求。
為什么不直接使用最小的高斯濾波器分辨率檢測信號呢?這個(gè)問題的答案也呼之欲出。即使是使用高 斯濾波器,仍然是越細(xì)致的分辨率響應(yīng)時(shí)間越長。具體的時(shí)間公式如下,
此式中,第一個(gè)因子的含義是在 SPAN 下進(jìn)行頻率選擇的個(gè)數(shù),每次的步進(jìn)是 RBW 的 1/k,以保證幅度 測量的精度;第二個(gè)因子的含義是每次選擇需要的時(shí)間,取決于 RBW 和 VBW 之間的較小值。通常當(dāng)我們 不關(guān)注噪聲時(shí),VBW 常設(shè)置大于等于 RBW,也就是說掃描時(shí)間和 SPAN 成正比而和 RBW 的平方成反比,這意味著在相同 SPAN 的情況下 RBW 縮小 100 倍,掃描時(shí)間將擴(kuò)大 10000 倍,因此在選擇 RBW 的時(shí)候遵循夠用的原則即可.
那么問題又來了,怎樣才叫“夠用”呢?RBW 作為頻譜分析儀最重要的指標(biāo)之一,它的設(shè)置不僅影響 著頻率軸上的觀察細(xì)節(jié),也同樣影響著幅度軸上的靈敏度,也就是底噪的高低。因此“夠用”的選擇標(biāo)準(zhǔn) 要兼顧頻率選擇性,幅度選擇性和掃描時(shí)間。
關(guān)于 RBW 和幅度底噪之間的關(guān)系我們將在后文詳細(xì)闡述。在這里需要了解兩個(gè) RBW 設(shè)置之下底噪的 高低變化規(guī)律是:
簡單地說,RBW 每變化 10 倍,底噪功率將變化 10dB;RBW 每變化 3 倍,底噪功率將變化約 5dB,如 圖 9 所示,基于鼎陽科技 SSA3032X 頻譜儀,我們設(shè)置不同的 RBW,可以測量出底噪的差別很明顯。較低的 RBW 有助于不同頻率信號的分辨,同時(shí)使底噪降低,可以測量更低功率的信號,觀察到更小的雜散,但是 掃描時(shí)間將顯著延長。較高的 RBW 有助于快速測量寬頻帶信號,但是將增加底噪,降低量測靈敏度,因此 設(shè)置“夠用”的 RBW 寬度是正確使用頻譜分析儀重要的測試技巧。
在測量靠近中心頻率的發(fā)射分量時(shí),需要采用較窄的分辨帶寬。RBW 設(shè)置的大小能決定是否能把兩個(gè) 相臨很近的信號分開,只有設(shè)置 RBW 大于或等于工作帶寬時(shí),讀數(shù)才準(zhǔn)確;但是如果信號太弱而底噪又太 高,頻譜儀則無法準(zhǔn)確分辨信號,此時(shí)即使 RBW 大于工作帶寬讀數(shù)也會(huì)不準(zhǔn)。 測試信道的功率或是鏈路噪聲時(shí),既不能太大,也不能太小,應(yīng)該與信號的帶寬相對應(yīng),一般的測試 規(guī)范中會(huì)給出相應(yīng)的 RBW 條件。分辨率帶寬常小于參考信道的帶寬時(shí),測量結(jié)果應(yīng)為參考帶寬內(nèi)各分量的 總和(其和應(yīng)為功率求 和,除非特別要求雜散信號按照電壓求和),此時(shí)通常會(huì)使用頻譜分析儀中 Meas 的 Channel Power 或 ACPR 等功能。
還記得時(shí)間公式中被我們暫時(shí)忽略的視頻帶寬 VBW(Video Bandwidth)么?VBW 在頻譜分析儀中的作 用如何理解? 視頻濾波是一個(gè)時(shí)域低通濾波,數(shù)學(xué)上等效于平均,效果上相當(dāng)于平滑,是為了在反復(fù)的跳變噪聲中 平滑出趨勢穩(wěn)定的信號。視頻濾波的帶寬反映了平滑的程度,本來是這個(gè)時(shí)域?yàn)V波器的頻域指標(biāo),之所以 用頻域指標(biāo),是為了和 RBW 配合使用,以方便在不同情況下的對比設(shè)置。 嚴(yán)格的說,VBW 并不改變測量的結(jié)果,也不會(huì)參與“頻率選擇,峰值檢測”的測量過程,它僅僅是數(shù) 據(jù)在屏幕顯示之前的一個(gè)移動(dòng)平滑,對于結(jié)果的視覺效果有一定的影響。從下圖中可以看到,當(dāng) VBW 很大 時(shí),起伏的噪聲嚴(yán)重影響了小信號的顯示,通過減小 VBW,使小信號清晰地被辨了出來,而實(shí)際的頻率分 辨率和信號都沒有發(fā)生改變,僅有隨機(jī)噪聲被平滑了下去,它提高了較低信噪比信號測量的分辨率和復(fù)現(xiàn) 率,易于發(fā)現(xiàn)隱藏在噪聲中的小信號。如圖 11 所示,我們設(shè)置不同的 VBW,可以看出通過平滑隨機(jī)噪聲, 固定的小信號明顯的從噪聲中分離了出來。由于這里的平滑是通過平均的方式實(shí)現(xiàn)的,所以掃描時(shí)間也同 步發(fā)生了變化,VBW 越小就越平滑,因而平均次數(shù)越多,導(dǎo)致掃描時(shí)間成比例地?cái)U(kuò)大了。
通常的測量場景下,我們常常定義視分比(VBW/RBW)這個(gè)參數(shù),通過兩個(gè)帶寬的聯(lián)動(dòng)來匹配相應(yīng)的 場景進(jìn)行測量。 當(dāng)噪聲是測量的一部分時(shí),諸如積分噪聲(信道)功率,調(diào)制解調(diào)等場景,我們需要計(jì)算噪聲的能量, 此時(shí)要盡可能地使噪聲全部參加運(yùn)算,這時(shí)的 VBW 應(yīng)大于 RBW,以使噪聲全部顯示出來,即視分比大于 1。 或者完全不關(guān)心噪聲時(shí),也可以將視分比設(shè)置很大,以減小掃描時(shí)間。 當(dāng)我們特別關(guān)注載波功率時(shí),諸如測量雜散,邊帶噪聲抑制比例等場景,就要盡量濾除噪聲及其波動(dòng) 的影響,這時(shí)的 VBW 應(yīng)遠(yuǎn)小于 RBW,視分比遠(yuǎn)小于 1,噪聲平滑使測量結(jié)果穩(wěn)定,但是會(huì)噪聲掃描時(shí)間的 增長。一般情況下視分比和 RBW 是自動(dòng)關(guān)聯(lián)的,為了兼顧掃描時(shí)間,通常默認(rèn)為 1。